Desarrollo de una plataforma de docencia para control de motores dc y de pasos basada en un microcontrolador C2000

Abstract

El trabajo desarrollado se basa en un kit de control de motores, DRV8412EVM, desarrollado por Texas Instruments (TI), el cual permite experimentar el control de movimiento de tres motores; dos de corriente directa (DC) y un motor de pasos (STEPPER). El control de estos no es simultáneo, por lo que se puede controlar un tipo de motor a la vez. El trabajo se presenta dividido en tres partes. La primera se encuentra focalizada al desarrollo de una guía de funcionamiento del software de control, la cual muestra en detalle los pasos a seguir para su puesta en marcha. La segunda, enfocada al desarrollo de una guía para las experiencias de control propuestas para ambos tipos de motores. Las cuales están debidamente detalladas. Y la tercera, en la cual se detalla el diseño y construcción de la maqueta, el cual contempla la seguridad del kit, una fácil conexión, y la aplicación de las experiencias propuestas.