Diseño e implementación de un módulo para apoyo a la docencia : controlador PID discreto

Abstract

El presente proyecto de seminario para optar al título de ingeniero de ejecución en electrónica, tiene como objetivo el diseño e implementación de un módulo controlador PID digital, para dar apoyo a la asignatura electrónica industrial en su laboratorio. El módulo propuesto contiene en una misma tarjeta electrónica dos controladores (análogo y digital), este informe se centra únicamente en la parte digital del módulo. Se utiliza una misma señal de prueba para ambos controladores, con el objetivo de realizar experiencias en el laboratorio y analizar el comportamiento de estos ensayos. Se detalla cada uno de los pasos del proyecto, comenzando por un estudio y análisis teórico de lo que se desea implementar, pasando por una etapa de diseño de hardware y software, para el caso del controlador digital. Luego se da pie a la etapa de construcción del módulo propuesto y finalmente realizar las pruebas de funcionamiento y su análisis correspondiente. El módulo fabricado es de fácil operación ya que el controlador digital consta de una pantalla y un set de botones para su configuración, debido a que el propósito del módulo es realizar de la manera más simple las actividades de aprendizaje.