Prototipo de seguimiento en tiempo real implementado en Arduino y microcontrolador ESP8266

Abstract

El presente proyecto, consiste en el diseño, construcción y explicación de un sensor de seguimiento IMU (unidad de medida inercial), que permite mostrar los movimientos de un dispositivo con su aceleración y rotación hechos para dar apoyo a unas futuras mejoras de seguimiento y movimientos de personas (en sus extremidades o cuerpo).

El dispositivo construido permite observar los movimientos en tiempo real, sin conexión de cables, traspasando los datos de manera wifi a un computador. La investigación realizada en este proyecto da muy buenos resultados en pro de seguir con la mejora de dispositivos de mucho menor valor comercial para su fabricación, que otorga resultados alentadores para observar movimientos de personas en forma virtual. La relevancia del estudio tiene relación con dar respuesta a las necesidades y mejoras tecnológicas que se pueden llevar a cabo de una manera más económica y, de esta manera, poder llegar a más personas, con una mejor atención en centro de atención motora, y por consiguiente, llegar a pensar en dispositivos portátiles que guarden información de los movimientos de las personas en una tarjeta SD, la cual pueda ser reproducida en una aplicación por un especialista y ver los movimientos realizados por el paciente.

Finalmente, con los resultados obtenidos y aquí expuestos, el proyecto incita a seguir con la creación de dispositivos que muestren movimientos en tiempo real, cumpliendo con los requerimientos iniciales del área (movimiento en tiempo real, conexión wifi, dispositivo móvil [IMU]).