Software reconocedor de patrones de gestos y voz a través de Kinect para el movimiento de un brazo robótico por conexión Arduino. (KiBot)

Abstract

Este proyecto se presenta para dar conformidad a los requisitos exigidos por la Universidad del Bío–Bío para el proceso de titulación de la carrera de Ingeniería Civil en Informática. Esta investigación presenta los resultados del reconocimiento de patrones a través de Kinect de Microsoft, dispositivo utilizado para la captura de imágenes y sonido. Este consta de una cámara, un emisor infrarrojo y un micrófono. La cámara capta las articulaciones y extremidades de las personas que están frente a ella y dibuja un esqueleto en un espacio tridimensional. Además con el micrófono incorporado se pueden comparar palabras o frases estipuladas por el sistema, para ver si estas coinciden y realizar una acción determinada