Estudio de aplicaciones y ejemplos prácticos del software Automation Studio

Abstract

El presente trabajo de habilitación profesional se basó en el software Automation Studio, que incorpora tecnologías de Hidráulica, Neumática, Electrotecnia, Control eléctrico, Electrónica y Programación Ladder para PLC, en una sola plataforma, con el fin de agilizar las tareas de diseño y desarrollo de sistemas automáticos completos, así como la formación profesional. El objetivo del trabajo fue desarrollar aplicaciones y ejemplos prácticos del software, que diera como resultado una guía ilustrada diseñada para que el lector pueda conocer y aprovechar las principales herramientas que proporciona el programa. Comienza con una descripción breve de la interfaz de usuario, de manera que el usuario se familiarice con el programa y conozca las principales herramientas disponibles. Luego se crea un circuito hidráulico básico y se realizan las configuraciones necesarias para modelarlo. La segunda parte del capítulo muestra la manera de simular el problema y hacer mediciones de manera gráfica y dinámica. El primer ejemplo de aplicación consiste en modelar un circuito de contrabalance, agregar cargas a los actuadores y regular las válvulas, de acuerdo a las condiciones de operación. Los dos ejemplos siguientes describen el funcionamiento de circuitos que permiten una velocidad de desplazamiento variable del actuador; el circuito de descarga a dos bombas y el circuito de avance regenerativo con cambio a convencional, a la vez, que se enseña a aplicar fuerzas descritas por curvas a los actuadores. Más adelante se muestran las distintas configuraciones disponibles para las válvulas direccionales. El ejemplo de aplicación N°4 consiste en un sistema de dosificación y envasado de líquidos accionado por cilindros neumáticos y controlado por válvulas direccionales neumáticas , en el que se enseña a crear un manifold de válvulas, y en el siguiente ejemplo se usa el mismo sistema pero esta vez controlado por un PLC, a modo de comparar ambas tecnologías. Se enseña todo lo relacionado con el montaje y configuración del sistema de control operado por PLC, además de su programación. El capítulo 5 desarrolla la herramienta Administrador de hoja de cálculo, que consiste en una serie de hojas de cálculo preconfiguradas con las distintas variables que el usuario pueda necesitar, al crear un sistema o circuito, y que además permite crear hojas de cálculo propias. El último capítulo y ejemplo, consiste en la modelación de un brazo hidráulico, de dos cuerpos articulados, que representa el de una excavadora. Se enseña a usar la herramienta Administrador de mecanismos, que es capaz de simular de manera dinámica y realista el comportamiento del sistema completo, incorporándose la masa de los cuerpos y una carga vertical para observar la reacción del sistema hidráulico.