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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2019Simulación de un algoritmo de control de colonias de robots móviles ruteadores para ambientes de exploración utilizando Ros y GazeboDurán Faúndez, Cristián Rodrigo; Rubio Rodríguez, Angel Ernesto; Zuben, Fernando J., von; Sierra Arcos, Melquisedec Antonio -- melqui.sierra@gmail.com; Universidad del Bío-Bío. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Chile)
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