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%                          Apéndice 4
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\chapter{csv}
\label{ap4:csv}

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\section{Contenido Archivo arregloCSV.py}
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\begin{lstlisting}[language=Python]

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

archivo = '/home/mrmelkix/Robot/results/simulacion1.csv'
datos_raw = pd.read_csv(archivo, header=0)
datos_sind = datos_raw.drop_duplicates(datos_raw.columns[~datos_raw.columns.isin(['t'])],keep='first')
inicio = datos_sind['t'][0]
datos = datos_sind[0:-1]
datos['t'] = datos['t']-inicio
datos.to_csv("/home/mrmelkix/Robot/results/zigzag.csv")
datos.plot(x=' RR1x',y=' RR1y')
plt.show()

\end{lstlisting}


% Variable local para emacs, para  que encuentre el fichero maestro de
% compilación y funcionen mejor algunas teclas rápidas de AucTeX
%%%
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "../Tesis.tex"
%%% End:
