%---------------------------------------------------------------------
%
% Fichero que contiene la configuración de la portada y de la 
% primera hoja del documento.
%
%---------------------------------------------------------------------
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Título del documento:
% \tituloPortada{titulo}
% Nota:
% Si no se define se utiliza el del \titulo. Este comando permite
% cambiar el título de forma que se especifiquen dónde se quieren
% los retornos de carro cuando se utilizan fuentes grandes.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\tituloPortada{%
Simulaci\'on de un algoritmo de control de colonias de robots m\'oviles ruteadores para ambientes de exploraci\'on
utilizando Ros y Gazebo%
}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Autor del documento:
% \autorPortada{Nombre}
% Se utiliza en la portada y en el valor por defecto del
% primer subtítulo de la segunda portada.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\autorPortada{Melquisedec Antonio Sierra Arcos}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Fecha de publicación:
% \fechaPublicacion{Fecha}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\fechaPublicacion{Abril 2019}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Imagen de la portada (y escala)
% \imagenPortada{Fichero}
% \escalaImagenPortada{Numero}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\imagenPortada{Imagenes/ubb/Escudo_color_gradiente_2}
\escalaImagenPortada{.3}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Tipo de documento.
% \tipoDocumento{Tipo}
% Para el texto justo debajo del escudo.
% Si no se indica, se utiliza "TESIS DOCTORAL".
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\tipoDocumento{Seminario de T\'itulo}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Institución/departamento asociado al documento.
% \institucion{Nombre}
% Puede tener varias líneas. Se utiliza en las dos portadas.
% Si no se indica aparecerá vacío.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\institucion{%
Profesores Gu\'ias: \\[0.1em]
Ph.D. Cristian Dur\'an Fa\'undez, Ph.D. \'Angel Rubio,\\[0.2em]
Ph.D. Fernando Von Zuben\\[0.2em]
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Eletrónica\\[0.2em]
Facultad de Ingeniería\\[0.2em]
Universidad del Bio Bio
}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Director del trabajo.
% \directorPortada{Nombre}
% Se utiliza para el valor por defecto del segundo subtítulo, donde
% se indica quién es el director del trabajo.
% Si se fuerza un subtítulo distinto, no hace falta definirlo.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\directorPortada{Ph.D. Cristian Dur\'an Fa\'undez, Ph.D. \'Angel Rubio, Ph.D. Fernando Von Zuben}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Texto del primer subtítulo de la segunda portada.
% \textoPrimerSubtituloPortada{Texto}
% Para configurar el primer "texto libre" de la segunda portada.
% Si no se especifica se indica "Memoria que presenta para optar al
% título de Doctor en Informática" seguido del \autorPortada.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\textoPrimerSubtituloPortada{%
\textit{Seminario de T\'itulo que presenta para optar al t\'itulo de Ingeniero Civil en Automatizaci\'on }  \\ [0.3em]
\textbf{Ingeniería Civil en Automatización} \\ [0.3em]
\textbf{IT/2019/4}
}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Texto del segundo subtítulo de la segunda portada.
% \textoSegundoSubtituloPortada{Texto}
% Para configurar el segundo "texto libre" de la segunda portada.
% Si no se especifica se indica "Dirigida por el Doctor" seguido
% del \directorPortada.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\textoSegundoSubtituloPortada{%
\textit{Versión \texisVer}
}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% \explicacionDobleCara
% Si se utiliza, se aclara que el documento está preparado para la
% impresión a doble cara.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\explicacionDobleCara

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% \isbn
% Si se utiliza, aparecerá el ISBN detrás de la segunda portada.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%\isbn{978-84-692-7109-4}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% \copyrightInfo
% Si se utiliza, aparecerá información de los derechos de copyright
% detrás de la segunda portada.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\copyrightInfo{\autor}


%%
%% Creamos las portadas
%%
\makeCover

% Variable local para emacs, para que encuentre el fichero
% maestro de compilación
%%%
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "../Tesis.tex"
%%% End:
