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%                          constantes.tex
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% Fichero que  declara nuevos comandos LaTeX  sencillos realizados por
% comodidad en la escritura de determinadas palabras
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\def\titulo{Simulaci\'on de un algoritmo de control de colonias de robots m\'oviles ruteadores para ambientes de exploraci\'on
utilizando Ros y Gazebo}
\def\autor{Melquisedec Sierra Arcos}
\def\ICA{Ingenier\'ia Civil en Automatizaci\'on }
\def\IA{Inteligencia Artificial }
\def\RT{Robots Routers }
\def\RRA{Robot Router Aut\'onomo }
\def\RRAs{Robots Routers Aut\'onomos }
\def\REB{Robot Estaci\'on Base }
\def\RAE{Robot Aut\'onomo Explorador }
\def\REA{Robot Explorador Aut\'onomo }
\def\RAEs{Robots Aut\'onomos Exploradores }
\def\RSSI{Received Signal Strength Indicator }
\def\SVM{Suport Vector Machine }

% Variable local para emacs, para  que encuentre el fichero maestro de
% compilación y funcionen mejor algunas teclas rápidas de AucTeX

%%%
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "tesis.tex"
%%% End:
