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%                          Capítulo 8
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\chapter{Análisis de Resultados}

\begin{FraseCelebre}
\begin{Frase}
Los científicos de hoy piensan profundamente en lugar de claramente. Se debe estar cuerdo para pensar con claridad, pero se puede pensar profundamente y estar completamente loco.
\end{Frase}
\begin{Fuente}
Nikola Tesla
\end{Fuente}
\end{FraseCelebre}

\begin{resumen}
En el capítulo a presentar se analizarán los resultados en comparación entre la simulación hecha con gazebo, ROS y Cpp contra la simulación hecha en Matlab del mismo algoritmo. 
\end{resumen}


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\section{Introducción}
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\label{cap8:sec:introduccion}

...

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\section*{\NotasBibliograficas}
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\TocNotasBibliograficas

Citamos algo para que aparezca en la bibliografía\ldots
\citep{ldesc2e}

\medskip

Y también ponemos el acrónimo \ac{CVS} para que no cruja.

Ten en cuenta que si no quieres acrónimos (o no quieres que te falle la compilación en ``release'' mientras no tengas ninguno) basta con que no definas la constante \verb+\acronimosEnRelease+ (en \texttt{config.tex}).


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\section*{\ProximoCapitulo}
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\TocProximoCapitulo

...

% Variable local para emacs, para  que encuentre el fichero maestro de
% compilación y funcionen mejor algunas teclas rápidas de AucTeX
%%%
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "../Tesis.tex"
%%% End:
